早在上個世紀，一些研究對磨粒磨損機理作了全面的概述，提出實在的材料具有延性和脆性，因而球磨機受到沖擊性變磨損和延性磨損，而且在磨粒沖擊時受到的彈性壓入斷裂磨損。材料在接觸表面下產生斷裂，這對于球磨機某些脆性材料也是有影響的，沖擊加上剪切牽引對球磨機材料表面的聯合作用更加上氧化磨削作用則發生沖擊磨損。
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